通讯行业的高速发展带动了整个3C产业链的崛起，以手机为代表的3C产品平均生命周期一年左右，可以说每一年各大手机品牌生产厂家至少推出2-3款新手机，用来适用消费者的需求。

2020年10月份上市的华为mate40与苹果手机12Pro同时推出，华为已实现全系列业界领先自研芯片的规模商用，手机中有1种小零件，是钕铁硼材质的小磁钢，产品需要排列成圆环形状，一个圆环由36个小磁钢排列组成。人工排列一板大约需要60秒，效率非常低。

青岛平一自动化科技研发的自由人磁钢整列机，采用振动+摇摆的程序控制方式，可以将磁钢快速的整列的治具板中。整列机工程师在设计方案时，考虑到用户产能和效率的需求，将治具板外形设计为132*132，在治具板上设计了4个磁钢排布圆环的区域。

一台磁钢整列机可以同时整列8块治具板，效率是人工的8倍以上。我们看一下用磁钢整列机进行排列的作业视频：

大约100S入料率为95%以上，大大提高了作业效率，1台自由人磁钢整列机顶5个操作工。